L’origine du tantrisme – ce mot dérive du sanskrit tanoti (तनोति) signifiant expansion, et trayati (त्रयति) signifiant libération – remonte à la nuit des temps ; il s’est intéressé à la sexualité et a développé une branche appelée Voie de la main gauche par opposition à la Voie de la main droite, branche tantrique plus austère et n’utilisant pas de pratiques sexuelles.
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